Wie setze ich eine Remote -ID für eine Drohne über Mavlink von GCS ein? ⇐ C++

[Anonymous]

Ich arbeite an einer benutzerdefinierten Implementierung, um Mavlink -Nachrichten von einer Bodensteuerstation (GCS) an eine simulierte Drohne zu senden. Insbesondere muss ich die Remote -ID der Drohne festlegen. Ich habe keine Änderungen in der Identifizierung der Drohne beobachtet, und es gab keinen Hinweis darauf, dass die Nachricht richtig verarbeitet wurde. Gcs. /> Welche Mavlink -Nachricht ist für die Einstellung der Remote -ID auf der
-Drohne aus einem GCS verantwortlich? /> < /ul>
Ich verwende Mavlink Version 2 und testet mit Ardupilot Sitl. Jede Anleitung zum richtigen Einstellen der Remote -ID wäre sehr geschätzt.