Berechnen Sie die Straßenkurve aus Bildern ⇐ Python

[Anonymous]

Ich habe ein Video in einem Park mit der Kamera eines Telefons auf einem Rollständer aufgenommen und die Rahmen extrahiert. Ich verarbeite sie wie folgt: < /p>

Die Schwelle von Otsu auf dem Bild < /li>
löscht einen Großteil des Rauschens um den Weg um den Weg mit einem benutzerdefinierten geschulten Unet -Modell. Das Weiß -aus -Fleck < /li>
erkannte die Hauptkontur der Straße und vereinfacht sie so rau. Die folgenden Beispiele sind die durchschnittlichen Ergebnisse, die ich durch das Ausführen des Skripts auf einer zufälligen Musterstapel erzielte. Wie könnte ich meine Verarbeitungsmethode verbessern, damit der Weg näher an der Realität liegt und vor allem die Krümmung der Straße erhalten? Mein Hauptziel ist es, die Lenkung eines eher "großen" Fahrzeugs und Manöver im Park zu kontrollieren. src = "https://i.sstatic.net/wi4g6o3y.png"/>