Wie kann ich das orthographische Projektionsbild aus dem Perspektivprojektionbild berechnen? ⇐ Python

[Anonymous]

Mein Ziel ist es, ein von einer Kamera erfasster Bild zu transformieren und dieses Bild in orthographisches Bild ohne Auswirkungen der Perspektive umzuwandeln. Ich habe eine Kamera, die oben platziert und an diese Objekte gerichtet ist, wie in der Szene veranschaulicht. Die Kamera erfasst Bilder wie im Bild, das von der Kamera aufgenommen wurde. Ich möchte ein orthographisches Bild der Umgebung wie im orthographischen Bild bekommen, das ich bekommen möchte. kein Experte für diese Transformationen. Die Antwort aus dieser Frage ließ mich denken, dass dies möglich ist, obwohl ich nicht verstanden habe, wie. /p>