Warum liefert die Poisson-Rekonstruktion von PCL das seltsame Ergebnis? ⇐ C++

[Guest]

Ich möchte eine Lagendatei wie Bunny laden und dann eine Poisson-Rekonstruktion durchführen. Und ich verwende dazu den folgenden Code:

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#include
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

using namespace pcl;
using namespace std;

int testRecon()
{

string plyfile = R"(E:\bunny2.obj)";
PointCloud::Ptr cloud_in(new PointCloud());
int ret = pcl::io::loadOBJFile(plyfile, *cloud_in);
std::cout