Unterschiedliche Ergebnisse im C++- und Python-OpenCV-Code ⇐ C++

[Guest]

Es scheint, als hätte ich die gleichen Dinge in Python und C++ geschrieben, aber es führt zu völlig unterschiedlichen Ergebnissen.
C++-Code

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    std::vector imgpnts { { 1095.5f, 1013.f },
{ 2382.f , 983.f  },
{ 2813.f , 1079.f },
};

std::vector objpnts { { -2.74f    , -2.822f    , 58.028999f },
{ 2.4030001f, -3.0179999f, 60.153f    },
{ 2.438f    , -3.029f    , 29.926001f },
};

cv::Mat matrix = ( cv::Mat_( 3, 3 )