Steuern der Position des haptischen Geräts (Phantom Omni).C++

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Guest
 Steuern der Position des haptischen Geräts (Phantom Omni).

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Ich habe ein Phantom Omni-Gerät und möchte bei bestimmten Positionskoordinaten den Stift des Geräts in diese Position bewegen? Gibt es dafür einen direkten Befehl in Open Haptics?

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