Wie bekomme ich 3D -Punkte von 2D -Punktpaaren und fundamentalen Matrix? ⇐ Python

[Anonymous]

Ich versuche, Objekte aus Internetfotos zu rekonstruieren. In den meisten Fällen habe ich nur zwei Bilder, also suche ich nach Methoden, die 3D -Punkte aus einem Bildernpaar berechnen können. IIUC, dies ist der erste Schritt bei der Herstellung einer 3D -Rekonstruktion ... aber ich bin mir nicht sicher, was zu tun ist Nächstes . von den Bildern, die eine Reihe von parallelen Linien bilden sollten. Bitte unterlassen Sie Antworten, für die ein Buch gekauft werden muss.

Code: Select all

def readMatches(...):
# Returns a set of (manually annotated) point matches
# sufficient for computing the fundamental matrix.

def computePose(pts1, pts2):
pts1 = np.int32(pts1)
pts2 = np.int32(pts2)
F, mask = cv.findFundamentalMat(pts1, pts2, cv.FM_LMEDS)

pts1 = pts1[mask.ravel() == 1]
pts2 = pts2[mask.ravel() == 1]

return pts1, pts2, F

if __name__ == '__main__':
pts1, pts2 = readMatches(...)
pts1, pts2, F = computePose(pts1, pts2)

# What do I do here?

Beachten Sie, dass dies Working Code ist. Das einzige "Problem" ist, dass ich nicht weiß, was ich als nächstes tun soll, jetzt, wo ich PTS1 , pts2 und f habe.>