Unerklärliche Verzögerung zwischen PyVISA – USB – GPIB – Keithley 2401 ⇐ Python

[Anonymous]

Ich versuche, eine Strom-Spannungs-Kurve mit einer Keithley 2401 SMU zu messen. Der Anschluss erfolgt über GPIB an USB; Ich steuere es über PyVISA (Python 3.10):

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def main():
rm = pyvisa.ResourceManager()
k = cast(MessageBasedResource, rm.open_resource(ADDR))

k.timeout = 60000
k.write_termination = "\n"
k.read_termination = "\n"

# print(f"[{datetime.now():%H:%M:%S}] Connected: {k.query('*IDN?').strip()}")

# ---- Force known idle state ----
k.write(":ABOR")
k.write("*RST")
k.write(":OUTP OFF")

# ---- Minimal configuration ----
k.write(":SOUR:FUNC VOLT")
k.write(":SOUR:VOLT:RANG 20")
k.write(":SENS:FUNC 'CURR'")
k.write(f":SENS:CURR:PROT {I_COMPLIANCE_AMPS}")
k.write(":SENS:CURR:RANG:AUTO ON")
k.write(":TRIG:SOUR IMM")
k.write(":TRIG:COUN 1")
k.write(":FORM:ELEM CURR")
k.write(":OUTP ON")

print("\npoint | t_set_v (s) | t_read (s) | current (A)")
print("-" * 50)

for v in V_POINTS:
# ---- Time voltage set ----
t0 = now()
k.write(f":SOUR:VOLT {v}")
time.sleep(0.0)
t_set = now() - t0

# ---- Time read ----
t1 = now()
resp = k.query(":MEAS:CURR?")
t_read = now() - t1

i = float(resp)

print(f"{v:4.1f}  | {t_set:10.4f} | {t_read:9.4f} | {i: .3e}")

k.write(":OUTP OFF")
k.close()
rm.close()

Ausgabe:

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point | t_set_v (s) | t_read (s) | current (A)
--------------------------------------------------
0.0  |     0.0022 |    0.1809 | -2.524e-11
0.4  |    16.7798 |    0.0776 |  2.465e-11
0.8  |    16.7799 |    0.0847 | -5.544e-11
1.2  |    16.7799 |    0.0728 |  1.100e-11
1.6  |    16.7799 |    0.0848 |  2.844e-07
2.0  |    16.7798 |    0.0694 |  1.008e-06

Wie Sie sehen können, gibt es bei diesen Messungen eine wiederholbare Verzögerung von 16,7799 Sekunden. Ich habe mir Folgendes angesehen:

• Code: Select all

  time.sleep

• NPLC-Verzögerungen
• Probleme mit der automatischen Bereichswahl

Ich habe nichts gefunden, was diese Verzögerungen beseitigen kann. Wenn ich ein time.sleep hinzufüge, kann ich dafür sorgen, dass es länger dauert, aber nie unter 16,7 Sekunden.
Gibt es bekannte NI-Treiber- oder PyVISA-Probleme, die diese Verzögerung verursachen können? Es scheint ein GPIB-Handshake-Problem oder eine NPLC-Verzögerung zu sein (1000 Stromzyklen bei 60 Hz = 16,67 Sekunden) ... aber ich habe nichts gefunden.
Dies war früher ein zufälliges Problem, z. B. Während eines Sweeps tauchte es an 1 oder 2 Punkten auf. Jetzt erfolgt es bei jeder Messung.