Wie kann man cv2.estimateAffine3D tatsächlich verwenden, um 3D-Punkte in Python auszurichten? ⇐ Python

[Anonymous]

Ich möchte eine Ähnlichkeitsausrichtung berechnen, die zwei korrespondierende Punktmengen überlagert (Rotation, Skalierung, Translation). OpenCV hat dafür eine schöne Funktion, estimateAffine3D(). Trotz einiger anderer Fragen zum Stapelüberlauf hat niemand ein tatsächliches Beispiel dafür präsentiert, wie diese Funktion verwendet werden kann, um das zu tun, wofür sie angekündigt wurde (selbst die Funktionsdokumentation ist undurchsichtig). Ich stelle und beantworte meine eigene Frage mit einem Codebeispiel, nur um dies zu dokumentieren und Ihnen etwas Zeit zu sparen.