Programmiererforum

cmake_minimum_required(VERSION 2.6 FATAL_ERROR)
project(MY_GRAND_PROJECT)

find_package(PCL 1.3 REQUIRED COMPONENTS common io)
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

find_package(URG REQUIRED)
include_directories(${URG_INCLUDE_DIR})
link_directories(${URG_LIBRARY})

#add_executable(pcd_write_test pcd_write.cpp)
add_executable(urg_read_test  gdScanSample.cpp)

#target_link_libraries(pcd_write_test  ${PCL_COMMON_LIBRARIES} ${PCL_IO_LIBRARIES})
target_link_libraries(urg_read_test ${URG_LIBRARY})

SET(CMAKE_C_FLAGS  "-I/usr/local/include/urg")
#SET(CMAKE_CXX_FLAGS "-I/usr/local/include/urg")
< /code>

PCL wird in Ordnung gefunden, URG wird auch wie unten gezeigt gefunden. Die Verzeichnisse sehen auch gut aus. < /P>

root@CCSL02:/home/marwan/pcl_sample# cmake CMakeLists.txt
-- looking for PCL_COMMON
-- looking for PCL_OCTREE
-- looking for PCL_IO
-- Found c_urg libraries. /usr/local/lib/libc_urg_system.so/usr/local/lib/libc_urg.so/usr/local/lib/libc_urg_connection.so/usr/lib/liburg.so/usr/lib/liburg_connection.so/usr/lib/liburg_system.so/usr/lib/liburg_common.so/usr/lib/liburg_coordinate.so/usr/lib/liburg_geometry.so
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/marwan/pcl_sample
< /code>

Aber sobald ich laufe, mache ich hier: < /p>

root@CCSL02:/home/marwan/pcl_sample# make
[100%] Building CXX object CMakeFiles/urg_read_test.dir/gdScanSample.cpp.o
/home/marwan/pcl_sample/gdScanSample.cpp:10:21: fatal error: UrgCtrl.h: No such file or directory compilation terminated.
make[2]: *** [CMakeFiles/urg_read_test.dir/gdScanSample.cpp.o] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/urg_read_test.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2
< /code>

Ich habe versucht, mit den Cmakelists zu spielen, in denen ich versucht habe, die CXX -Flags hinzugefügt, aber kein Glück < /p>

Es ist zu beachten, dass das folgende Makefile das URG -Programm normalerweise zusammenstellt < /p>

# Makefile for urg_sample
# Satofumi KAMIMURA
# $Id: Makefile 1997 2012-10-30 02:57:51Z satofumi $

CXXFLAGS = -g -O0 -Wall -Werror `urg-config --cflags` `sdl-config --cflags`
LDFLAGS =
LDLIBS = `urg-config --libs` `sdl-config --libs` -lc

TARGET = gdScanSample

all : $(TARGET)

clean :
$(RM) *.o $(TARGET)

.PHONY : all clean

Ich versuche ein Programm zu kompilieren, das die URG -Bibliothek (Laserscanner) zusammen mit PCL verwendet. URG verwendet zu bauen, aber PCL verwendet CMake. Ich habe versucht, CMake für beide zu verwenden, aber ich hatte Probleme. /github.com/wicron/vlidar/blob/master/cmake/findurg.cmake

Meine CMakelists IS:

[code]cmake_minimum_required(VERSION 2.6 FATAL_ERROR)
project(MY_GRAND_PROJECT)

find_package(PCL 1.3 REQUIRED COMPONENTS common io)
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

find_package(URG REQUIRED)
include_directories(${URG_INCLUDE_DIR})
link_directories(${URG_LIBRARY})

#add_executable(pcd_write_test pcd_write.cpp)
add_executable(urg_read_test gdScanSample.cpp)

#target_link_libraries(pcd_write_test ${PCL_COMMON_LIBRARIES} ${PCL_IO_LIBRARIES})
target_link_libraries(urg_read_test ${URG_LIBRARY})

SET(CMAKE_C_FLAGS "-I/usr/local/include/urg")
#SET(CMAKE_CXX_FLAGS "-I/usr/local/include/urg")
< /code>

PCL wird in Ordnung gefunden, URG wird auch wie unten gezeigt gefunden. Die Verzeichnisse sehen auch gut aus. < /P>

root@CCSL02:/home/marwan/pcl_sample# cmake CMakeLists.txt
-- looking for PCL_COMMON
-- looking for PCL_OCTREE
-- looking for PCL_IO
-- Found c_urg libraries. /usr/local/lib/libc_urg_system.so/usr/local/lib/libc_urg.so/usr/local/lib/libc_urg_connection.so/usr/lib/liburg.so/usr/lib/liburg_connection.so/usr/lib/liburg_system.so/usr/lib/liburg_common.so/usr/lib/liburg_coordinate.so/usr/lib/liburg_geometry.so
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/marwan/pcl_sample
< /code>

Aber sobald ich laufe, mache ich hier: < /p>

root@CCSL02:/home/marwan/pcl_sample# make
[100%] Building CXX object CMakeFiles/urg_read_test.dir/gdScanSample.cpp.o
/home/marwan/pcl_sample/gdScanSample.cpp:10:21: fatal error: UrgCtrl.h: No such file or directory compilation terminated.
make[2]: *** [CMakeFiles/urg_read_test.dir/gdScanSample.cpp.o] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/urg_read_test.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2
< /code>

Ich habe versucht, mit den Cmakelists zu spielen, in denen ich versucht habe, die CXX -Flags hinzugefügt, aber kein Glück < /p>

Es ist zu beachten, dass das folgende Makefile das URG -Programm normalerweise zusammenstellt < /p>

# Makefile for urg_sample
# Satofumi KAMIMURA
# $Id: Makefile 1997 2012-10-30 02:57:51Z satofumi $

CXXFLAGS = -g -O0 -Wall -Werror `urg-config --cflags` `sdl-config --cflags`
LDFLAGS =
LDLIBS = `urg-config --libs` `sdl-config --libs` -lc

TARGET = gdScanSample

all : $(TARGET)

clean :
$(RM) *.o $(TARGET)

.PHONY : all clean
[/code]