Ich versuche, einige Punktwolken mit PCD -Dateien in RGBD -Bilder mithilfe von open3d.t.geometry.Pointcloud.project_to_rgbd_image zu konvertieren. Die Idee ist, so etwas wie CloudCompare Bubble View -Modus zu implementieren. Der Ursprung der Punktwolke stimmt jedoch nicht mit seinem Standpunkt überein. Daher ist sein Ort für die Berechnung der extrinsischen Matrix erforderlich, die diese Projektion < /p>
Ich habe gesehen, dass PCL auch eine Klasse dafür liefert. Dafür liefert sie jedoch nicht das Standardstandort der Kamera. Die Eingabe -PCD -Datei (sie liefert die Übersetzung und die Quaternionen, die zum Auffinden des Sachpunkts der Erfassung erforderlich sind). Open3D kann es jedoch nicht lesen
Wie wende ich den Standpunkt auf die Punkt -Cloud -Daten in einer PCD -Datei an? [geschlossen] ⇐ Python
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