Wie wende ich den Standpunkt auf die Punkt -Cloud -Daten in einer PCD -Datei an? [geschlossen]Python

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Anonymous
 Wie wende ich den Standpunkt auf die Punkt -Cloud -Daten in einer PCD -Datei an? [geschlossen]

Post by Anonymous »

Ich versuche, einige Punktwolken mit PCD -Dateien in RGBD -Bilder mithilfe von open3d.t.geometry.Pointcloud.project_to_rgbd_image zu konvertieren. Die Idee ist, so etwas wie CloudCompare Bubble View -Modus zu implementieren. Der Ursprung der Punktwolke stimmt jedoch nicht mit seinem Standpunkt überein. Daher ist sein Ort für die Berechnung der extrinsischen Matrix erforderlich, die diese Projektion < /p>
Ich habe gesehen, dass PCL auch eine Klasse dafür liefert. Dafür liefert sie jedoch nicht das Standardstandort der Kamera. Die Eingabe -PCD -Datei (sie liefert die Übersetzung und die Quaternionen, die zum Auffinden des Sachpunkts der Erfassung erforderlich sind). Open3D kann es jedoch nicht lesen

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