Rplidar arbeitet aus USB, funktioniert aber nicht aus Raspberry Pi Gpio ⇐ C++

[Anonymous]

Ich habe ein Problem, der Lidar arbeitet durch einen TTL -Konverter von USB nach Rasperri Pi, arbeitet aber nicht durch einen GPIO. Ich verwende Ros Kinetic und Raspberry Pi 4. < /P>
Paket für Rplidar. Bei "rplidar_c1.launch" -Datei habe ich "serial_port" von/dev/ttyusb0 nach /dev/tty/s0.i ersetzt. Ich erinnere mich, dass alles funktioniert hat, aber als ich den Roboter ausgeschaltet und gegangen war und dann zurückkam und ihn einschaltete, hat nichts funktioniert. Das Multimeter zeigt 4,69 Volt am roten und blauen Lidardraht. Ich habe Dokumentation gelesen und dort heißt es, dass die Mindestspannung 4,8 Volt betragen sollte. Wie kann ich dieses Problem beheben?