Wie projiziere ich ein 3D -Koordinaten -Begrenzungsbox auf ein 2D -Bild? [geschlossen] ⇐ Python

[Anonymous]

Es ist so, wie 2D -Objekt -Begrenzungsboxen aus dem Scannt -Datensatz extrahiert werden. Jetzt kann ich bereits die Zentralkoordinaten und die Grenzgröße des Objektrahmens auf 3D kennen und auch über die Kameraparameter verfügen. Dann können Sie 2D -Koordinaten berechnen, aber ich habe schließlich berechnet, dass die Lücke besonders groß ist. Ein Freund kann Ideen oder Code bereitstellen.