Seltsames Verhalten von Zuschauer in Carla ⇐ Python

[Anonymous]

Ich habe diesen einfachen Code implementiert, um den Zuschauer in Carla zu testen. Die Zuschaueransicht ist jedoch nicht auf die Fahrzeugansicht ausgerichtet. Das Auto freut sich nach vorne, während der Zuschauer rückwärts schaut. < /P>

Code: Select all

import carla
import math
import time

client = carla.Client('localhost', 2000)
client.set_timeout(10.0)
world = client.get_world()

blueprint_library = world.get_blueprint_library()
vehicle_bp = blueprint_library.filter('vehicle')[0]
spawn_point = world.get_map().get_spawn_points()[0]
vehicle = world.spawn_actor(vehicle_bp, spawn_point)

car_transform = vehicle.get_transform()

spectator = world.get_spectator()
while(True):
spectator.set_transform(car_transform)

Ich verwende Carla 0.9.16