Wie erfasse ich einen DATENSATZ für UNITREE G1 DOF 29 mithilfe der HOLISTIC MOTION-Erfassung? [geschlossen] ⇐ Python

[Anonymous]

Ich trainiere ein Modell auf ISAAC LAB Throw RL und habe einen Datensatz im CSV-Format mit Rippenwinkeln.
Der endgültige Datensatz wird im CSV-Format gespeichert, wobei jede Zeile einen einzelnen Zeitschritt darstellt und jede Spalte einem Gelenkwinkel (im Bogenmaß oder Grad) des Roboters entspricht. Besonderes Augenmerk wird auf die Brustkorb-/Rumpfwinkel gelegt, die eine entscheidende Rolle bei der Erzeugung realistischer und dynamisch stabiler Wurfbewegungen spielen.