Kamera -Kalibrierung mit OpenCV 4.10 ⇐ Python

[Anonymous]

Ich habe ein Charuco-Board und mache gerne eine intrinsische Kamerakalibrierung mit OpenCV 4.10. ">

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import os
import cv2
import glob

img_folder_path = f"{os.getenv('HOME')}/rgb/"

aruco_dict = cv2.aruco.getPredefinedDictionary(cv2.aruco.DICT_5X5_250)
board = cv2.aruco.CharucoBoard(
size=(14, 9),
squareLength=0.04,
markerLength=0.03,
dictionary=aruco_dict)

ch_params = cv2.aruco.CharucoParameters()
detector_params = cv2.aruco.DetectorParameters()
refine_params = cv2.aruco.RefineParameters(minRepDistance=0.05, errorCorrectionRate=0.1, checkAllOrders=True)

ch_detector = cv2.aruco.CharucoDetector(
board=board,charucoParams=ch_params,
detectorParams=detector_params,
# refineParams=refine_params
)

all_ch_corners = []
all_ch_ids = []
image_size = None

images = glob.glob(img_folder_path + '/*.png')

for image_file in images:
image = cv2.imread(image_file)
gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

charucoCorners, charucoIds, markerCorners, markerIds = ch_detector.detectBoard(gray)

if charucoIds is not None and len(charucoCorners) > 3:
all_ch_corners.append(charucoCorners)
all_ch_ids.append(charucoIds)

result, camera_matrix, dist_coeffs, rvecs, tvecs = cv2.aruco.calibrateCameraCharuco(
all_ch_corners,
all_ch_ids,
board,
image.shape[:2],
None,
None
)
print("camera_matrix: \n", camera_matrix, "dist_coeffs: \n", dist_coeffs)
< /code>
, aber ich erhalte einen Fehler: < /p>
AttributeError: module 'cv2.aruco' has no attribute 'calibrateCameraCharuco

Auch in der Dokumentation sehe ich einen Hinweis: Aruco -Markierungen, Modulfunktionalität wurde in das ObjDETECT -Modul
Können Sie mir bitte sagen Wie kann ich diesen Fehler beheben?