Wie konvertieren Sie den Abstand zwischen dem Objekt und der Kamera von Pixeln in Meter? ⇐ Python

[Anonymous]

Ich muss den Abstand zwischen dem Objekt und der Kamera von Pixel in Meter/cm Frame nach Frame konvertieren und dann die Geschwindigkeit des sich bewegenden Objekts berechnen. Im ersten Rahmen beträgt der Abstand des Objekts von der Kamera 4 Meter und die Brennweite FL = 8 mm. Die Breite des Objekts beträgt 0,0373 Meter.

Code: Select all

focal_length_px = 8000/4.8  #Focal length(px): 8mm / (4.8 µm / px) = 1667px =: f

Object :

real_obj_width = 0.0373 # Width: 0.0373m
distance = 4       # Distance: 4m
obj_width_px = (object_reall_width/distance) * focal_length_px  # Projection of object(px): (0.0373 m / 4 m) * focal_length_px = 15.5 px
< /code>
Nach Objekterkennung möchte ich den Abstand berechnen. Ich habe den Code distance_finder () 

in diesem Link verwendet.

Code: Select all

def distance_finder(focal_length, real_obj_width, obj_width_in_frame):
distance = (real_obj_width * focal_length) / obj_width_in_frame
return distance
< /code>
Und die Ausgabe ist: < /p>
obj_width_in_frame = 17
obj_dst = distance_finder(focal_length_px, obj_width_px, obj_width_in_frame)  # obj_dst = 1523.6928104575165

Meine Frage lautet: Wie man den Objektabstand im Rahmen aus der Kamera ( obj_dst = 1523.69 ) von Pixel zu Messern/cm?>